北京理工大学坐落于北京市海淀区中关村南大街5号。北京理工大学是“理工为主，工理文协调发展”的全国重点大学。其前身是1940年创办的延安自然科学院，是我国首批颁布的全国重点大学，是全国首批建立研究生院的高校。学校占地面积136.92万平方米，另有北京良乡校区建设用地152.83万平方米、珠海校区建设用地333万平方米。学校校舍建筑面积91.24万平方米，是“七五”、“八五”和“九五”期间国家重点投资建设的学校；也是国家首批“211工程”建设的高校；2000年以国防科工委、教育部、北京市人民政府重点共建的形式进入国家高水平大学建设的“985工程”行列；1999年通过教育部“本科教学工作优秀学校”评价。

北京理工大学是Autodesk登陆中国后的首批用户之一，也是autoCAD、Mechanical Desktop和Inventor等系列软件的正版用户。自2002后逐步采用Inventor R5.3~Inventor R11软件进行工程设计以来，不仅使我们的设计变轻松了许多，而且使进入实验室的学生撑握设计工具所用时间明显缩短，设计质量和工作效率明显提高。

目前，国内外科学家主要在穿地雷达、红外成像、核四极等高科技探雷方面从事研究，而北京理工大学与某工厂合作，提出了基于现役GTL115单兵金属探雷器，运用音频处理手段，结合机器人技术，实现了探雷的机械化、信息化、无人化，并为最终实现局部区域自主扫雷奠定了基础。该探雷机器人地形适应能力强、成本低、探雷效率高，虽不能避免虚警，但可以显著降低虚警，具有很强的实用性、创新性和挑战性。

本设计中主要使用到软件中零部件设计、装配、分析、运动仿真、导线设计、资源中心库、爆炸视图、动画制作、二维出图等功能。